Commande optimale

0:19:58

Commande optimale: introduction

0:19:35

Commande optimale : exemple pour le temps minimum d'une masse avec une limite de force

0:29:01

Formulation d'un problème de commande optimale 1/2

0:18:52

Commande Optimale et Apprentissage par Renforcement: Introduction

0:16:41

Commande optimale: solution LQR

0:17:15

Apprentissage par renforcement vs. commande optimale

0:21:04

Aperçu des méthodes pour calculer des lois de commandes optimales

0:14:49

Commande optimale: solution LQR avec HJB

0:27:31

Commande optimale: programmation dynamique et équations de Bellman

0:04:56

Commande optimale Linéaire quadrature LQR

0:07:07

Commande LQR 1/4

0:14:34

Commande optimale d'un pendule par programmation dynamique: démonstration avec une librairie Python

0:16:36

Commande optimale d'un système de chauffage avec la programmation dynamique

0:25:27

Commande Optimal Chapitre 1 Automatique

0:28:14

Commande LQR: Introduction

0:12:30

Le principe d'optimalité: le fondement de la commande optimale et la programmation dynamique

0:08:41

Apprentissage par renforcement et commande optimale (nouveau cours à l'UdeS)

0:26:12

L'algorithme d'itération de valeurs pour calculer une loi de commande optimale

0:05:47

Budget d'approvisionnement Méthode du Point de Commande | Appro à Dates Variables et Quantités Fixes

0:22:53

control optimal

0:19:33

Formulation d'un problème de commande optimale 2/2

0:20:38

Solution optimale d'un système linéaire

0:10:03

Commande LQR 4/4

0:14:01

L'algorithme de programmation dynamique pour générer des loi de commandes optimales